LO ESENCIAL EN 30 SEGUNDOS

  • El Human Research Program de la NASA, el equipo de robótica del Johnson Space Center y el JPL trabajaron con Google Public Sector en esta prueba de concepto.
  • El robot usa Pi0, modelo de código abierto de Physical Intelligence con 4.000 millones de parámetros, ajustado en 2,5 horas con instancias G4 de Google Cloud.
  • En las primeras demostraciones de laboratorio alcanzó un 85 % de éxito al localizar y mover un maletín médico; no se han anunciado pruebas en vuelo.

Google Cloud y la NASA están probando un sistema robótico pensado para ayudar a los astronautas en tareas rutinarias y situaciones médicas durante misiones largas, cuando la asistencia desde la Tierra puede llegar demasiado tarde. Google describió el trabajo en una entrada de blog el 27 de octubre, y la NASA confirmó a Nextgov/FCW que está evaluando estas herramientas.

Un robot para carga y primeros auxilios

El sistema lo desarrollaron el Human Research Program de la NASA, el equipo de robótica del Johnson Space Center y el Jet Propulsion Laboratory, junto con Google Public Sector. Se presenta como una prueba de concepto vinculada al programa Artemis, que pretende devolver astronautas a la Luna y, más adelante, enviar tripulaciones a Marte.

El robot funciona sobre todo como manipulador de carga, logística y equipos, con tareas como ordenar herramientas o asegurar compartimentos. También puede prestar apoyo médico. El ejemplo de Google es el de un astronauta con un fuerte dolor de espalda, posible señal de cálculos renales: el robot buscaría y prepararía un ecógrafo. El proyecto amplía el Crew Medical Officer Digital Assistant, una herramienta de apoyo clínico previa de la NASA y Google. Google recuerda que en una misión a Marte los retrasos de comunicación de ida y vuelta pueden llegar a 44 minutos.

Cómo se construyó y se probó

El robot utiliza Pi0, un modelo abierto de visión, lenguaje y acción de Physical Intelligence con 4.000 millones de parámetros, que permite dar instrucciones en inglés corriente. Según las informaciones, Google ajustó el modelo en 2,5 horas con instancias G4 de Google Cloud y empleó el simulador MuJoCo de Google DeepMind para las pruebas virtuales. Los modelos ajustados funcionaron en local sobre dispositivos de borde pequeños y de bajo consumo; en dos años, el equipo probó unos 15 de ellos.

En una demostración en las instalaciones iMETRO del Johnson Space Center, el robot realizó maniobras de recoger y colocar para encontrar y mover un maletín médico, con una tasa de éxito de referencia del 85 %. No se indicó el número de intentos.

Límites

Son demostraciones iniciales de laboratorio, no pruebas en vuelo, y no hay calendario para su uso en el espacio. Google sostiene que el sistema debe operar bajo la supervisión de los astronautas, sin reemplazar sus decisiones, y que la meta a largo plazo es ejecutar tareas variadas con simples órdenes de voz. Un portavoz de la NASA afirmó que el análisis de estas herramientas con distintos socios sigue en curso.